Elektrische Servolenkung für fahrerloses Fahrzeug

04-11-2019

 

 

                              Funktionsprinzip von FAHRERLOSEM FAHRZEUG EPS:

Die elektrische Servolenkung (kurz EPS) besteht aus der EPS-Baugruppe, der elektronischen Steuerung, dem Kabelbaum, der Verbindungswelle und der Halterung. Die EPS-Baugruppe umfasst einen Drehmomentsensor und den Boostermotor. Der interne Drehmomentsensor misst automatisch die Kraft und Richtung, die der Fahrer beim Lenken ausübt, und leitet die Informationen an die ECU weiter. Die Fahrzeuggeschwindigkeit wird ebenfalls an das Steuergerät gesendet und mit den Kraft- und Richtungssignalen kombiniert. Es wird eine Berechnung durchgeführt, die an den Elektromotor gesendet wird, um eine kontrollierte Reaktionsbewegung zu erzeugen.

Elektrische Servolenkung für fahrerloses Fahrzeug

                          Spezifikation von EPS-Systemen

  Parameter
mit 640w bürstenlosem Motor
mit bürstenlosem 450w Motor
mit 270w bürstenlosem Motor
mit bürstenlosem 170w Motor
Regelbereich des Lenkradwinkels
                             -900 ° -900 °
max. Winkelgeschwindigkeit
540 ° / s480 ° / s360 ° / s360 ° / s
Winkelerkennungsgenauigkeit des Lenkrads
0,1 °0,1 °0,5 °0,5 °
Winkelregelgenauigkeit des Lenkrads
± 0,5 °± 0,5 °± 1 °± 1 °
Steuergenauigkeit des Lenkrads
<= 10 ° / s<= 10 ° / s<= 30 ° / s<= 30 ° / s
Reaktionszeit
<50ms
<50ms<100 ms<100 ms
maximales Ausgangsdrehmoment
> 64 Nm
> 48 Nm> 38 Nm> 24 Nm

Ändern Sie das vorhandene Fahrzeug in ein fahrerloses Fahrzeug, hauptsächlich für technische Forschung und Studien, Wettbewerbe und Anwendungen in Sperrregionen


VORSCHLAG 1.

FÜR Fahrzeuge mit mechanischer Lenkung 

Installieren Sie EPS und ECU am Fahrzeug. ECU kann mit der Fahrzeug-ECU kommunizieren, um den Motor von EPS zu steuern. Der Motor läuft gemäß dem Signal der ECU und treibt das Lenksystem an, um automatisch zu lenken.


VORSCHLAG 2. 

FÜR Fahrzeuge mit EPS

Fügen Sie einige Teile zum Original-EPS des Fahrzeugs hinzu, tauschen Sie das Steuergerät aus. Das Steuergerät steuert das EPS so, dass es nach Erhalt der Bestellung vom Fahrzeug-Steuergerät automatisch lenkt


VORSCHLAG 3.

FÜR Logistikfahrzeuge mit mechanischer Kugelumlauflenkung

Installieren Sie EPS auf der Säule, bleiben Sie die ursprüngliche Lenkung. Das EPS erhält die Bestellung von der ECU des Fahrzeugs und lenkt automatisch


Funktionen:

1. Den Lenkradwinkel steuern

2.Stellen Sie die Lenkwinkelgeschwindigkeit ein

3. Lenkrad aktive Rückkehr

4. elektrische Servolenkung

5. kann kommunizieren

Servolenkung für fahrerloses Fahrzeug  Projekt zur gemeinsamen Entwicklung von Autos in der Zukunft


für fahrerloses Fahrzeug



 

 

 

 

 

Q1. Wie lauten Ihre Verpackungsbedingungen? A: Im Allgemeinen verpacken wir unsere Waren in neutralen weißen Kartons und braunen Kartons. Wenn Sie ein gesetzlich eingetragenes Patent haben, können  wir die Waren nach Erhalt Ihrer Autorisierungsschreiben in Ihre Markenboxen verpacken. Q2. Was sind Ihre Zahlungsbedingungen? A: T / T 30% als Anzahlung und 70% vor Lieferung. Wir zeigen Ihnen die Fotos der Produkte und Pakete,  bevor Sie den Restbetrag bezahlen. Q3. Was sind Ihre Lieferbedingungen? A: EXW, FOB, CFR, CIF, DDU. Q4. Wie wäre es mit Ihrer Lieferzeit? A: Im Allgemeinen dauert es 30 bis 45 Tage, nachdem Sie Ihre Vorauszahlung erhalten haben. Die spezifische Lieferzeit hängt  von den Artikeln und der Menge Ihrer Bestellung ab. Q5. Können Sie nach den Mustern produzieren?















A: Ja, wir können anhand von Mustern oder technischen Zeichnungen produzieren. Wir können die Formen und Vorrichtungen bauen. Q6. Was ist Ihre Beispielrichtlinie? A: Wir können das Muster liefern, wenn wir fertige Teile auf Lager haben, aber die Kunden müssen die Musterkosten und die Kurierkosten bezahlen  . Q7. Testen Sie alle Ihre Waren vor der Lieferung? A: Ja, wir haben einen 100% igen Test vor der Lieferung. F8: Wie machen Sie unser Geschäft langfristig und gut? EIN:








1. Wir behalten gute Qualität und einen wettbewerbsfähigen Preis bei, um sicherzustellen, dass unsere Kunden davon profitieren. 2. Wir respektieren jeden Kunden als unseren Freund und machen aufrichtig Geschäfte und schließen Freundschaften mit ihnen,  egal woher sie kommen.

 


 

 

 

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